碼垛生產(chǎn)線是一種集成自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與智能控制的成套設(shè)備，主要用于將生產(chǎn)線上的成品（如紙箱、袋裝物、桶裝物、板材等）按照預(yù)設(shè)規(guī)則自動(dòng)堆疊成穩(wěn)定垛型，以便后續(xù)存儲(chǔ)、運(yùn)輸或倉儲(chǔ)管理。它是現(xiàn)代制造業(yè)、物流行業(yè)實(shí)現(xiàn) “降本增效、減人提質(zhì)” 的核心設(shè)備之一。

?高度自動(dòng)化，降低人工依賴
從產(chǎn)品輸送、整理到堆疊成垛全程無需人工干預(yù)，可 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，解決傳統(tǒng)人工碼垛中 “勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、招工難” 的問題（尤其適用于重貨、粉塵 / 異味環(huán)境下的碼垛）。

?效率穩(wěn)定，產(chǎn)能可控
單機(jī)每小時(shí)可完成 500-2000 次碼垛動(dòng)作（具體取決于產(chǎn)品重量和垛型復(fù)雜度），且速度、精度不受人工疲勞影響，可與前端生產(chǎn)線（如灌裝線、包裝線）聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全流程產(chǎn)能匹配。

?靈活性強(qiáng)，適配多場(chǎng)景

產(chǎn)品兼容性：通過更換抓手（如真空吸盤適配紙箱、夾爪適配袋裝物、抱具適配桶裝物），可快速切換不同類型產(chǎn)品（尺寸范圍通常覆蓋 200mm×200mm×100mm 至 1200mm×1200mm×800mm）；

垛型可調(diào)：通過控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)或?qū)崟r(shí)修改垛型參數(shù)，滿足不同倉儲(chǔ)、運(yùn)輸對(duì)垛體穩(wěn)定性（如防壓、防傾倒）的要求。

?堆疊精度高，垛型穩(wěn)定
借助伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和視覺 / 傳感器定位，堆疊誤差可控制在 ±2mm 以內(nèi)，避免人工碼垛時(shí)因力度不均、位置偏差導(dǎo)致的垛體傾斜、坍塌問題，降低產(chǎn)品破損率。

?安全性與可靠性突出
配備多重安全防護(hù)（如安全光柵、過載保護(hù)、緊急停止），減少設(shè)備運(yùn)行中的安全隱患；核心部件（如機(jī)器人關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速器）多采用工業(yè)級(jí)品牌，平均無故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）可達(dá) 10000 小時(shí)以上，維護(hù)成本低。

?智能化升級(jí)空間大
支持與 MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)）聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)上傳碼垛數(shù)據(jù)（如產(chǎn)量、垛型、設(shè)備狀態(tài)），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警、產(chǎn)能分析；部分高端系統(tǒng)可通過 AI 算法優(yōu)化垛型，進(jìn)一步提升堆疊效率和空間利用率。